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防碰撞算法是一种用于避免系统内部冲突或碰撞的技术。其原理主要是通过检测和预测物体运动轨迹,以及实施相应的控制策略来避免碰撞发生。该算法广泛应用于自动驾驶、无人机导航、物联网等领域。通过精确计算物体间的距离、速度和方向...